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GC-R6六軸關節機器人控制系統,華成自研推出的通用型關節機器人系統。總線驅控一體框架,免除焊線、減少維護成本。支持串聯4-6關節、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構算法;可擴展2個協同軸,支持旋轉臺翻轉臺和地軌協同運行。具有柔性、多維度、多自由度特點,適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化優點一身,可以自由編程,完成全自動化的工作。六軸關節機器人控制系統功能概括:...

OC-LXL是驅控一體機,包含OC-L3L和OC-L4L兩種機型是針對機床上下料機械手的專用控制系統,該控制系統集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令,可完成復雜邏輯動作編程,具有結構輕便、安裝簡潔等特點。
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華成工控仿生雙臂機器人控制系統是一套面向高自由度具身機器人開發的智能控制平臺,專為實現類人動作與雙臂協同操作而設計。系統支持多軸實時控制,不僅可精準控制14軸雙臂,還可拓展控制頭部、腰部,實現整機級的協調運動與姿態調整。

這是一款針對注塑行業的高性價比專用系統,包括QC-S3L、 QC-S4L、 QC-S5L三種型號 。集成多項先進技術,旨在提升生產效率,簡化操作流程并增強設備的安全性與可靠性,內置專用鎖模安全電路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安全防護。人機界面直觀清晰,靈活示教。配合華成工業云模塊,能輕松實現云端數據采集、遠程監控,數據看板等運維功能。

關節機器人遙操作系統是一款為噴涂工藝設計的快速示教工具,由示教槍、拉線盒、示教座、遙操底板組成。通過三軸拉線傳感和陀螺定位,操作者手持示教槍即可實時記錄并下發軌跡給關節機器人,快速生成高質量噴涂路徑,顯著降低示教門檻并縮短產線調試周期。適用于汽車鈑金噴涂、家具/門窗涂裝、工業設備防腐、航空復合材料表面噴涂等場景。

華成工控自研關節模組驅動器,集驅動控制、電源管理、編碼器接口、安全邏輯集成與一體,結構精簡小巧、安裝布線便捷;搭載多重自研抗振算法與全維度安全防護機制,運行平穩可靠,支持客戶自主電機適配調試,無需返廠,并可針對控制策略、接口、通訊協議及功能模塊定制開發,靈活滿足差異化需求。廣泛適配人形機器人、協作機器人、四足機器人、AGV及各類移動智能裝備,是高性能智能機器人關節運動控制的優選國產核心方案。
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About Huacheng
深圳市華成工業控制股份有限公司(簡稱:華成工控) (股票代碼:873553),創立于2005年,是以研發運動控制為核心的國家高新技術企業,專精特新“小巨人”企業,目前擁有自主知識產權近1000項。
公司自主研發的驅控一體集成技術,讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置,促進了國產機器人的發展。目前,公司擁有線性機器人控制系統、多關節機器人控制系統、具身機器人及人形機器人小腦控制系統等,涉及碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴涂、折彎等應用場景,廣泛應用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源等行業。
公司立足于“國產替代助力「中國智造」”使命,致力于解決智造企業的生產難點,幫助企業實現“買得起用得好”的美好愿望。以職業工匠為本;成就他人 成就自己;與有價值的合作伙伴共生;成為智能制造整體解決方案的領先者。

合作近10000家中外客戶

累計獲得1000多項軟件著作權

公司于2005年誕生于深圳
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招工難、效率低?華成工控運動控制方案亮相青島機床展,助力工廠降本增效
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6月25日-29日,2026青島國際機床展圓滿落幕。深耕運動控制領域21年的華成工控,攜四大系列機器人控制系統參展。方案適配各類CNC機床加工場景,滿足不同工件...
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6月6日,廣東具身智能應用場景揭榜巡回大賽(廣州白云站)在廣州設計之都設計殿堂順利開賽。本次大賽立足產業應用需求,設置智慧物流、美妝生產、商超服務、安防應急四大...
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